Thauj khoom:
1. Tus neeg teb xov tooj siv lub crane lossis forklift los thauj lub kauj rau ntawm lub laub thauj khoom.
2. Yog tias tsim nyog, tshem tawm cov hlua khi ntawm lub kauj.
3. Nias lub khawm xaiv txheej txheem, thiab lub laub thauj khoom nkag mus rau hauv qhov chaw thauj khoom nrog lub kauj.
4. Tus manipulator txav mus rau pem hauv ntej thiab tus nuv raug muab tso rau hauv lub kauj.
5. Tus neeg tswj hwm sawv ntsug, tsa lub kauj, thiab cais lub kauj ntawm lub laub thauj khoom.
6. Lub laub thauj khoom txav mus rau pem hauv ntej ib qho chaw nres tsheb thiab tawm hauv qhov chaw nres tsheb.
7. Tus neeg tswj hwm txuas ntxiv mus rau qhov chaw siab, tom qab ntawd nkag mus rau hauv qhov av nrog lub kauj thiab ua cov txheej txheem ua raws li txoj kev xaiv hauv kauj ruam 3.
8. Lub laub thauj khoom rov qab mus rau nws qhov chaw qub thiab tos kom thauj cov kauj tshiab.
Tshem tawm
1. Lub tsheb thauj khoom tawm (uas nqa tau) twb nyob ntawm qhov chaw tos thauj khoom lawm.
2. Tom qab ua tiav tag nrho cov txheej txheem kho, tus manipulator coj lub kauj mus rau hauv qhov chaw nres tsheb thiab nqis mus rau qhov siab ntawm qhov chaw nres tsheb.
3. Lub tsheb thauj khoom tawm mus rau pem hauv ntej mus rau qhov chaw thauj khoom tawm.
4. Lub tsheb thauj khoom nqa nws lub cantilever, nqa lub kauj, thiab tshem lub kauj tawm ntawm tus nuv manipulator. Lub tsheb thauj khoom thauj khoom tom qab ntawd txuas ntxiv mus rau pem hauv ntej mus rau thaj chaw thauj khoom, thiab lub manipulator txav mus rau pem hauv ntej thiab tawm hauv chaw thauj khoom.
5. Lub tsheb thauj khoom xa cov kauj mus rau lub khib hlau ntawm lub cuab yeej tig (uas yog nyob rau hauv kev taw qhia kab rov tav thaum lub sijhawm no). Lub cantilever ntawm lub tsheb thauj khoom ces nqis los, thiab lub kauj raug tshem tawm ntawm lub cantilever. Lub kauj tam sim no raug nqa los ntawm lub khib hlau.
6. Lub tsheb thauj khoom rov qab mus rau qhov chaw tos thauj khoom thiab tos kom thauj khoom tshiab.
7. Lub cuab yeej tig tig lub khib hlau 90 degrees, teeb tsa lub khib hlau rau qhov chaw ntsug.
8. Tom qab lub khib hlau tshem tawm haujlwm, lub khib hlau tshiab raug ntxig rau hauv, thiab lub pob lees paub kev ua haujlwm raug nias. Lub cuab yeej tig rov qab 90 degrees dua, teeb tsa lub khib hlau tshiab rau txoj haujlwm kab rov tav, tos lub voj voog tshem tawm tom ntej.